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DR1641B


Motor model


DR164103B
DR164106B
DR164112B
DR164118B
DR164124B
DR164136B
DR164148B
1
Nominal voltage
V
V
3
6
12
18
24
36
48
2
No load speed
rpm
Wnl
8400
13300
13900
13200
14000
14100
14000
3
No load current
mA
InI
90
42
26
18
16
14
12
4
Nominal speed
rpm
Wc
7400
11600
11700
11100
11900
12200
12100
5
Nominal torque
mNm
Tc
3.5
2.6
3.9
4.3
4.4
4.3
4.4
6
Nominal current
A
Ic
1.04
0.6
0.47
0.33
0.27
0.18
0.13
7
Output power
W
Pc
2.7
3.2
4.8
5
5.5
5.5
5.6
8
Stall torque
mNm
Tmax
29.8
23.5
28.3
31.7
33.3
36.3
37.3
9
Stall current
A
Imax
8.82
5.45
3.43
2.43
2.03
1.49
1.14
10
Max. efficiency
%
ηmax
87
87.2
84.2
84.1
85
86.5
86.4
11
Terminal resistance
Ω
Rt
0.34
1.1
3.5
7.4
11.8
24.2
42.1
12
Torque constant
mNm / A
Kt
3.38
4.31
8.24
13.02
16.37
24.38
32.74
13
Speed constant
rpm / V
Kn
2825
2252
1174
742
590
397
296
14
Speed torque gradient
rpm / mNm
Δn / ΔT
285
566
492
417
420
389
375

減速機

P16H  


エンコーダ


☞ SR1654  

データ表

技術情報

マトリックス部品

操作マニュアル

ソフトウエア

3 D - CXファイル