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DR1322B


Motor model


DR132203B
DR132205B
DR132206B
DR132209B
DR132212B
DR132215B
1
Nominal voltage
V
V
3
5
6
9
12
15
2
No load speed
rpm
Wnl
12500
13000
12700
12500
13000
13200
3
No load current
mA
InI
92
30
48
36
28
22
4
Nominal speed
rpm
Wc
8400
9970
7500
8300
8460
7960
5
Nominal torque
mNm
Tc
1.32
1
1.31
1.29
1.27
1.28
6
Nominal current
A
Ic
0.61
0.28
0.33
0.2
0.16
0.13
7
Output power
W
Pc
1.16
1.04
1.03
1.13
0.94
1.07
8
Stall torque
mNm
Tmax
3.61
3.94
3.4
3.44
3.21
3.4
9
Stall current
A
Imax
1.67
1.1
0.85
0.54
0.39
0.35
10
Max. efficiency
%
ηmax
69
69
69
70
69
69
11
Terminal resistance
Ω
Rt
1.8
4.5
7.1
16.8
30.6
42.7
12
Torque constant
mNm / A
Kt
2.16
3.58
4.01
6.4
8.18
9.65
13
Speed constant
rpm / V
Kn
4410
2667
2382
1488
1167
990
14
Speed torque gradient
rpm / mNm
Δn / ΔT
3112
3030
4338
3200
3574
4645
減速機

P12H  


エンコーダ


SR1334  

データ表

技術情報

マトリックス部品

操作マニュアル

ソフトウエア

3 D - CXファイル